駕駛人駕駛車輛或行人在道路上應遵守道路交通標線、標誌、號誌之指示，並服從執行交通勤務之警察或依法令執行交通稽查任務人員之指揮。 前項道路交通之標線、標誌、號誌，由交通部會同內政部制定公布之。 車輛之分類及車輛行駛車道之劃分，由交通部會同內政部以命令定之。